专利详情

专利名称	绳索牵引自动水平调节吊具及方法
申请号	CN200810117067.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101633478	公开（授权）日	2010.01.27
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	易建强;余意;赵冬斌;张建宏
主分类号	B66C13/08(2006.01)I	IPC主分类号	B66C13/08(2006.01)I;B66C13/18(2006.01)I
专利有效期	绳索牵引自动水平调节吊具及方法至绳索牵引自动水平调节吊具及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种绳索牵引自动水平调节吊具及方法，包括一装有吊环的矩形吊台；一X型支撑架，安装在矩形吊台上表面的对角线方向上；四套相同的电机调整装置，分别对称安装于X型支撑架顶面；四个相同的定滑轮，分别对称安装在X型支撑架的凸起顶端处；两根带有力传感器的同质绳索，分别沿X型支撑架两对角线方向交错安装在直线运动单元轴线的正上方，力传感器一端与绳索连接，另一端与箱式载荷连接；四个相同的倾角传感器，分别对称安装在箱式载荷上表面或下表面的对角线上；一计算机控制系统，接收和处理力和倾角传感器的数据，决策后发出指令驱动电机调整装置，实现对箱式载荷的牵引，达到箱式载荷水平调节的目的。本发明精度高、速度快、安全可靠。