专利详情

专利名称	基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统
申请号	CN200810116394.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101625573	公开（授权）日	2010.01.13
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	谭民;侯增广;梁自泽;李恩;傅思遥;蔡丽;景奉水;左歧;赵晓光;杨国栋;邓海波
主分类号	G05D1/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/02(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I;H04L12/28(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I
专利有效期	基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统至基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统，该系统包括地面控制中心和巡线机器人，二者之间为无线通讯连接；其中，地面控制中心至少包括控制计算机和无线通讯装置，二者之间为电连接；巡线机器人由巡线机器人本体、嵌入式控制单元、导航单元、视觉处理单元、无线通讯单元和电池组单元组成，各组成单元之间为电连接。利用本发明，能够实现巡线机器人的自动控制和自主目标跟踪，支持遥控驾驶和自动驾驶之间的自由切换，实现巡线机器人的基于视觉的线上导航与障碍物检测。