专利详情

专利名称	一种电缆缠绕装置
申请号	CN200810012158.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101621194	公开（授权）日	2010.01.06
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	张竺英;任福琳
主分类号	H02G11/02(2006.01)I	IPC主分类号	H02G11/02(2006.01)I;H02G1/10(2006.01)I;B65H75/34(2006.01)I
专利有效期	一种电缆缠绕装置至一种电缆缠绕装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种能够贮存足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置，包括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达，卷筒轴套同轴地安装在卷筒的一端，马达通过减速机安装在卷筒的另一端；在卷筒外的卷筒轴套上套设有支座，支座的外端面固接有连接板，布缆器设于连接板的另一端；滑环置于卷筒轴套内，一端与卷筒轴套固接，另一端由卷筒轴套穿出，滑环通过链轮传动机构与布缆器相连接，滑环的转动副通过链轮传动机构构成布缆器沿卷筒轴向的移动副；与卷筒轴套同侧的卷筒上设有接线盒，滑环的尾线及电缆与接线盒电连接。本发明具有自动布缆，电缆排列整齐，操作简便等优点。