专利详情

专利名称	微小型飞行器实验装置
申请号	CN200810116033.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101620033	公开（授权）日	2010.01.06
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	谭民;赵晓光;侯增广;梁自泽;周超;邓海波;柏猛;王晓东
主分类号	G01M19/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01M19/00(2006.01)I
专利有效期	微小型飞行器实验装置至微小型飞行器实验装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明一种微小型飞行器实验装置，涉及实验测量技术，用于飞行器实验与参数测量，由支架、一个能够三维旋转的托盘、可移动的配重砝码和安全限位元件组成。支架由横梁和支撑杆组成，横梁和支架带有固定孔和固定螺栓，能够固定在水平面上，以保证实验装置的稳定性。旋转托盘用来盛载被实验的飞行器，飞行器可通过螺钉固定在托盘上，托盘和飞行器在一个球面关节的带动下，能够在空间绕着三个垂直轴做旋转运动。本发明的实验装置，针对飞行器空间飞行的特点，设计了飞行器本体三维空间的姿态运动和位置运动自由度，在确保飞行器安全的条件下，实现飞行实验并测量飞行器静态和动态参数。