专利详情

专利名称	一种分布式多传感器移动机器人系统
申请号	CN200810115616.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101612733	公开（授权）日	2009.12.30
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	侯增广;谭民;梁潇;梁自泽;李恩;陈细军;杨涛;马嘉;蔡丽
主分类号	B25J9/16(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I
专利有效期	一种分布式多传感器移动机器人系统至一种分布式多传感器移动机器人系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明一种分布式多传感器移动机器人系统，包括：采用数字媒体片上系统DMSoC双核处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部；底层控制部由多个DSP单元组成；上层控制部与底层控制部的各个单元通过CAN总线相连，构成分布式控制网络，实现机器人功能单元的并行处理。本发明采用高性能专用DMSoC处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部，采用多个DSP单元组成底层控制部，各单元可以实现并行处理，并通过高速可靠的CAN总线实现局部网络通信，系统具备高速数据处理能力和实时数据通信能力，实现同时减小了移动机器人平台的体积，降低了系统的功耗和成本，提高了移动机器人系统的可扩展性，有利于拓展移动机器人的应用。