专利详情

专利名称	机器人视觉传感器
申请号	CN200810115156.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101610351	公开（授权）日	2009.12.23
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	侯增广;谭民;梁潇;梁自泽;李恩;马嘉;杨涛;蔡丽
主分类号	H04N5/225(2006.01)I	IPC主分类号	H04N5/225(2006.01)I;H04N7/26(2006.01)I;H04L29/06(2006.01)I;G06F3/14(2006.01)I
专利有效期	机器人视觉传感器至机器人视觉传感器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明一种机器人视觉传感器，由计算处理模块和通讯模块组成，两个模块由独立的板卡实现，通过总线插槽相连；计算处理模块包括专用于数字图像处理的DSP处理器负责图像的实时处理和控制决策运算；通讯模块负责图像的输入解码、输出编码、和外部运动控制器进行通讯以及输出最后的决策控制信号。本发明的机器人视觉传感器可以用于图像监控系统和机器人视觉导航系统，视觉传感器配置了大容量的存储器，利用高速的专用DSP图像处理器，可以在本地实现图像处理算法和决策算法，并直接输出控制结果，避免了大数据量数字图像传输所需要的高速数据通道，其小巧的体积和丰富的接口提高了机器人系统的移动性能。