专利详情

专利名称	机器人
申请号	CN201110021384.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102129808A	公开（授权）日	2011.07.20
申请（专利权）人	中国科学院力学研究所	发明（设计）人	李岐;杨国伟;刘辉;王小勇
主分类号	G09B25/02(2006.01)I	IPC主分类号	G09B25/02(2006.01)I
专利有效期	机器人至机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种“蜣螂虫”式机器人，主要包括，小车，驱动机构、液压油缸和复合制动机构；其中，所述小车设置在轨道上，所述液压油缸和驱动机构设置在小车上，液压油缸设置在小车的一端，并且在其伸展状态，液压油缸的活塞杆可伸出到小车外；所述驱动机构控制液压油缸的伸缩和小车的运动；所述复合制动机构固定在小车下方，并与所述液压油缸通过支点固定在小车上的杠杆相连；复合制动机构在液压油缸的作用下，使小车固定在轨道上或在轨道上自由移动。本发明的优点：能够在特定工作空间推动大质量的障碍物，且推力随着障碍物质量的增加而增大，节省了大量的人力物力和时间；并在不推动障碍物时能在较短的时间内实现自身的快速移动。