专利详情

专利名称	基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法
申请号	CN201010034354.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102129695A	公开（授权）日	2011.07.20
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	王鹏;乔红;郑碎武
主分类号	G06T7/60(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/60(2006.01)I
专利有效期	基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法至基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明为一种基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法，步骤包括：对于每一帧输入图像，根据在初始帧建立的目标模型，利用均值漂移算法求目标的状态；检测遮挡是否发生，当检测到目标被其他物体遮挡时，对遮挡物建模，以确定目标可能重现的区域，当没有检测到目标被遮挡，则输出目标的状态；通过寻找遮挡物的轮廓对遮挡物进行建模，遮挡物的轮廓通过改进的主动轮廓方法来实现；在目标可能重现的区域搜索目标，并对目标进行确认，若是目标，则输出目标的状态，若不是目标，则在目标可能重现的区域继续搜索目标，在对目标的搜索过程中遮挡物的轮廓也在进行动态的更新，以保证搜索区域的准确性。