一种基于音圈电机的主动隔振控制方法
- 申请号:CN200810115152.0
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所
- 公开(公开)号:CN101609305
- 公开(公开)日:2009.12.23
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 一种基于音圈电机的主动隔振控制方法 | ||
申请号 | CN200810115152.0 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN101609305 | 公开(授权)日 | 2009.12.23 |
申请(专利权)人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明(设计)人 | 谭民;侯增广;杨涛;马嘉;梁自泽;李恩;梁潇;蔡丽 |
主分类号 | G05B13/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/00(2006.01)I;H02K33/00(2006.01)I |
专利有效期 | 一种基于音圈电机的主动隔振控制方法 至一种基于音圈电机的主动隔振控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 本发明公开了一种基于音圈电机的主动隔振控制方法,该方法采用基 于神经网络的近似自适应动态规划方法,无需建立隔振装置的精确动力学 模型,通过测量隔振装置的输入输出值,训练神经网络控制器达到规定的 性能指标,当两个网络均达到收敛条件,即得到所需的主动隔振控制器, 实现隔振控制。在本发明中,用于实现控制器的传感器信息通过线性可变 差动变压器(LVDT)式位移传感器和加速度传感器获取。控制器中的评判网 络和行为网络的训练同时进行,权值的更新都采用最小二乘梯度下降方 法。本发明克服了现有常规控制系统的不足,提高了主动隔振控制的可用 性,降低了对隔振装置动力学建模的要求,具有一定的普遍性。 |
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