专利详情

专利名称	生物采样机器人系统
申请号	CN200910144235.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101608161	公开（授权）日	2009.12.23
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	占礼葵;姚志明;孙振海;马祖长;潘磊;何江南;孙怡宁;李文;张晓翟
主分类号	C12M1/26(2006.01)I	IPC主分类号	C12M1/26(2006.01)I
专利有效期	生物采样机器人系统至生物采样机器人系统	法律状态	授权
说明书摘要	本发明涉及生物采样机器人系统，包括有底座，底座上安装有冰箱，冰箱的储藏箱体顶部有开孔，储藏箱体内安装有可升降的平台，平台位于开孔正下方；冰箱一侧安装有机械手装置，机械手装置前方有喷字打码机，机械手装置一侧安装有抽气系统，抽气系统通过管道与皿盒机构的皿盒底部联通，抽气系统连接有一抽气管道，抽气管道的开口设置于机械手装置的机械爪中间，机械手装置的一侧底座上安装有皿盒机构。本发明提出的生物采样机器人系统，机械设计精密，传动系统工作稳定、精确度高，能够实现采样平皿的取、放，整个过程秩序井然，定位精确。