专利详情

专利名称	多轴运动伺服控制与保护系统
申请号	CN200810114389.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101598939	公开（授权）日	2009.12.09
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	李恩;梁自泽;谭民;侯增广;赵晓光;景奉水;杨国栋;范长春;邓海波
主分类号	G05B19/414(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/414(2006.01)I
专利有效期	多轴运动伺服控制与保护系统至多轴运动伺服控制与保护系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明一种多轴运动伺服控制与保护系统，涉及自动化技术，该控制系统由ARM控制器、CAN通讯卡、CPLD器件、FPGA计数器、电机驱动器、直流或步进电机、光电码盘或光栅尺、传感器等组成。ARM控制器通过CAN总线接收上位机发送的位置或速度控制命令，利用内置算法计算出控制量，通过CPLD产生相应的脉宽信号或频率信号，经由电机驱动器驱动电机的运动；通过FPGA处理光电码盘或光栅尺信号，作为反馈信号送至ARM处理器实现伺服控制；通过传感器检测机构和电机的运行状态，由ARM处理器对过载、限位等情况及时控制，保护执行机构的安全运行。本发明系统可同时对至少8轴电机进行控制，方便了多轴运动机构的电气控制。