专利详情

专利名称	基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置
申请号	CN200810114391.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101598555	公开（授权）日	2009.12.09
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	杜清秀;李剑锋
主分类号	G01C21/16(2006.01)I	IPC主分类号	G01C21/16(2006.01)I;G01C21/18(2006.01)I
专利有效期	基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置至基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置，至少包括：六轴微惯性传感器，用于根据接收自信号板中处理器模块的控制指令采集三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号，并将采集的三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号输出给信号板中处理器模块；信号板，用于控制六轴微惯性传感器采集三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号，以及控制信号板中三轴磁场计模块采集三轴磁场计信号，并对采集的数据信号进行处理，然后进行捷联解算，得到运到运动载体的姿态和航向；以及电池仓，用于放置为该装置供电的电池。本发明基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置，具有精度高、功耗低、体积小、重量轻、实时性好的优点，且具有远距离无线传输功能。