专利详情

专利名称	用于中等量程的六维力传感器标定装置的标定方法
申请号	CN200810024919.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101571442	公开（授权）日	2009.11.04
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	吴仲城;申飞;吴宝元;沈春山
主分类号	G01L25/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01L25/00(2006.01)I
专利有效期	用于中等量程的六维力传感器标定装置的标定方法至用于中等量程的六维力传感器标定装置的标定方法	法律状态	授权
说明书摘要	本发明涉及用于中等量程的六维力传感器标定装置的标定方法。标定时，转动回转台手柄，回转台转盘带动其上的转接板、六维力传感器和加载板一同转动，转动的角度由回转台手柄控制，并从回转台转盘上的刻度读出，将不同质量和数量的砝码通过吊钩分别挂在加载板的背面加力杆、正面加力杆和中心加力杆上，通过加载位置的改变实现对六维力传感器的Fx、Fy、Fz、 Mx、My、Mz六个力/力矩分量的独立加载和复合加载，得到六维力传感器加载矩阵和对应的输出矩阵，进行解耦计算，得到耦合矩阵，即完成对六维力传感器的标定。本发明提供一种使用简单、操作方便、标定精度高的标定方法，适用于中等量程六维力传感器的标定和测试。