专利详情

专利名称	一种无人机的抗干扰实时数据采样系统
申请号	CN200810104274.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101561681	公开（授权）日	2009.10.21
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	谭民;赵晓光;侯增广;曹志强;梁自泽;胡勇强;周超;邓海波;柏猛;王晓东
主分类号	G05D1/08(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/08(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I
专利有效期	一种无人机的抗干扰实时数据采样系统至一种无人机的抗干扰实时数据采样系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明一种无人机的抗干扰数据实时采样系统，中央处理单元分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元连接，接收惯性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息、接收无线遥控单元的 PWM信号、向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和PWM信号，并接收无线通讯单元发送的控制信息；地面控制计算机与无线通讯单元电气连接，接收无线通讯单元的所返回的无人机姿态信息和PWM 信号，并向无线通讯单元发送控制信息；无人机的舵机与无线遥控单元连接接收无线遥控单元的PWM信号，PWM信号控制舵机转动相应的角度，舵机将角度信息转换成电压值，反馈给无线通讯单元。本发明通过这种数据采样系统，实现对无人机舵机的抗干扰实时数据采样。