专利详情

专利名称	可移动的机器人化生命探测设备
申请号	CN201010505254.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102440783A	公开（授权）日	2012.05.09
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李斌;王明辉;王聪;龚海里;张国伟
主分类号	A61B5/113(2006.01)I	IPC主分类号	A61B5/113(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I;G01V3/12(2006.01)I;B62D55/065(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I
专利有效期	可移动的机器人化生命探测设备至可移动的机器人化生命探测设备	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种可移动的机器人化生命探测设备，包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块，还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。本发明三个运动模块通过连接臂连接组合成多种结构造型，使其具有自主移动探测能力和探测调整能力，增大水平探测范围和垂直探测范围。本发明可实现复杂环境中机器人化、可调整探测范围的移动的生命探测功能，不受地形条件和被困人员状态的限制。给救援工作解决了一大难题，提高了救援工作效率，具有广泛应用前景。本发明采用生命信号探测头摆脱了生命探测对人的依赖性，防止在探测任务中危险的废墟环境对搜救人员的伤害。