专利详情

专利名称	数控系统基于多周期最优拐角的小直线段插补方法
申请号	CN200910083950.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101556472	公开（授权）日	2009.10.14
申请（专利权）人	中国科学院数学与系统科学研究院	发明（设计）人	李洪波;张立先;孙瑞勇;高小山
主分类号	G05B19/41(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/41(2006.01)I
专利有效期	数控系统基于多周期最优拐角的小直线段插补方法至数控系统基于多周期最优拐角的小直线段插补方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种数控系统基于多周期最优拐角的小直线段插补方法，步骤如下：先基于加工精度和最大加工速度的限制，根据加工路径上拐角处的几何参数、机床各驱动轴的最大加速度和优化目标，确定加工路径上的每个拐角多周期过渡的最优拐角插补参数。再对每个拐角的最优拐角插补参数进行调整，使每个小直线段的两端加工速度满足可达性要求。然后对加工路径的各小直线段进行直线段和拐角的插补，并对其直线段插补点序列和拐角处的插补点序列进行衔接，实时顺序输出插补点序列，驱动数控机床进行实际加工。本发明方法能有效提高整体加工速度，计算速度快，满足实时加工需求，工作性能稳定可靠，实用性强，能适用于多种不同型号的三轴数控机床。