专利详情

专利名称	一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置
申请号	CN201220389681.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202751550U	公开（授权）日	2013.02.27
申请（专利权）人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	发明（设计）人	宋涛;李萌;左国坤;王帅杰
主分类号	A61H1/00(2006.01)I	IPC主分类号	A61H1/00(2006.01)I
专利有效期	一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置至一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型公开了一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置，包括基座、顶部设有把手的摇杆，还设有：定位座，通过固接的第一转轴与基座转动配合，定位座通过第二转轴与摇杆铰接；第一电机，安装在基座上，其输出轴通过第一传动部件连接所述第一转轴；弧形臂，通过第三转轴铰接在基座上，沿该弧形臂的内侧面设有导向槽，摇杆的底端与导向槽滑动配合；第二电机，安装在基座上，其输出轴通过第二传动部件连接弧形臂；第二转轴和第三转轴具有相同的轴线，且与第一转轴相垂直布置。上肢固定于把手上，通过第一电机实现上肢绕第一转轴轴向的摆动，通过第二电机实现上肢绕第三转轴轴向的摆动。本实用新型不仅结构紧凑，而且动作灵敏，精度高，易于装配。