专利详情

专利名称	基于二次B样条曲线对G01代码的拟合及插补方法
申请号	CN200910082732.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101539769	公开（授权）日	2009.09.23
申请（专利权）人	中国科学院数学与系统科学研究院	发明（设计）人	张梅;袁春明;闫伟;王定康;李洪波;高小山
主分类号	G05B19/41(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/41(2006.01)I;B23Q15/12(2006.01)I
专利有效期	基于二次B样条曲线对G01代码的拟合及插补方法至基于二次B样条曲线对G01代码的拟合及插补方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种基于二次B样条曲线对G01代码的拟合及插补方法，是先通过自适应方法选取G01代码所描述的每组小线段的各个特征点，再用通过所有特征点的二次B样条曲线拟合待加工路径。并根据二次B样条曲线的性质和数控机床各驱动轴加速度的限制，同时求得该二次B样条曲线的最大允许加工速度曲线 (VLC曲线)和该VLC曲线上的各速度关键点；然后根据各个速度关键点、每个关键点的控制轴及其最大允许加工速度和VLC曲线，计算出实际加工速度曲线；并根据实际加工速度曲线与插补误差计算插补点，完成实时插补。本发明方法计算速度快，加工精度高，工作性能稳定，适用范围广，能在满足系统预设精度前提下，实时完成样条曲线的插补计算，满足高速、高精度数控加工需求。