专利详情

专利名称	一种基于网格结合插值的单枪机—多球机联动方法
申请号	CN201310029776.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103079059A	公开（授权）日	2013.05.01
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	陈宗海;林名强;张陈斌;钱生;赵宇宙
主分类号	H04N7/18(2006.01)I	IPC主分类号	H04N7/18(2006.01)I
专利有效期	一种基于网格结合插值的单枪机—多球机联动方法至一种基于网格结合插值的单枪机—多球机联动方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种基于网格结合插值的单枪机—多球机联动方法，采用了网格结合插值的枪球联动算法，包括以下步骤：步骤a、对枪机场景进行标定：在枪机画面均匀划分m行n列的网格并在网格中选取四个特征点进行标定；步骤b、获取枪机检测跟踪结果作为输入；步骤c、球机偏移量的获取：判断目标所处于的网格，并在该网格中内选取3个邻近的特征点进行插值，求出球机转向目标的偏移量；步骤d、球机控制：使用球机云台控制中的三维定位功能控制球机转向目标位置，对目标进行跟踪。本发明克服了球机跟踪画面不连续、球机画面抖动的缺点。