专利详情

专利名称	一种FSM远程实时控制时间补偿系统及方法
申请号	CN201310013669.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103092219A	公开（授权）日	2013.05.08
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	苏艳蕊;严发宝;王强;黄永梅;杜升平;柳万胜
主分类号	G05D3/12(2006.01)I	IPC主分类号	G05D3/12(2006.01)I
专利有效期	一种FSM远程实时控制时间补偿系统及方法至一种FSM远程实时控制时间补偿系统及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供了一种FSM远程实时控制时间补偿系统及方法，由硬件和软件组成，硬件中的位置传感器把获取的FSM位置信息通过数据采集模块与嵌入式处理平台最后送给远程PC端，同时记录下数据传递时间戳，通过时间戳计算出数据传递的时间差，PC端的GPU进行卡尔曼滤波计算出把数据传递回控制执行器时刻的位置信息并把该信息传递给嵌入式处理平台，在嵌入式处理平台进行数据的实时补偿校正，用计算控制信息控制FSM，同时用传回的时间戳计算传递的时间差平均值，并不断的用新时间差计算时间差平均值进行时间补偿；软件包含底层软件和控制软件。本发明实现了对FSM实时控制过程中的时间补偿，提升了控制性能，降低了成本，还减轻了设计的工作量和难度。