专利详情

专利名称	一种水下机器人主动升沉补偿系统
申请号	CN201220429742.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202829415U	公开（授权）日	2013.03.27
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	张竺英;杨文林;张艾群;全伟才
主分类号	B66D1/50(2006.01)I	IPC主分类号	B66D1/50(2006.01)I
专利有效期	一种水下机器人主动升沉补偿系统至一种水下机器人主动升沉补偿系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种水下机器人主动升沉补偿系统，液压绞车固定连接在母船的甲板上，液压绞车的卷筒上缠绕有铠缆，铠缆通过定滑轮连接中继器与水下机器人的合体，传感器模块固定安装在定滑轮上，并与信号处理模块、控制单元、液压驱动系统、液压绞车顺序连接。本实用新型可以利用现有的液压收放绞车，不需要增加额外的动力设备，也不需要增大母船甲板的工作空间。并且由于液压绞车的转动范围大，补偿范围较宽；同时避免在释放或回收时水下机器人与中继器发生剧烈碰撞；相对于气液蓄能器式的被动补偿方式，本实用新型能有效提高升沉补偿效率，且操作较简单，便于工程实现，可适用于较高海况下的高精度升沉补偿。