专利详情

专利名称	基于相关性度量的特征点匹配方法
申请号	CN200810056261.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101488224	公开（授权）日	2009.07.22
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	王旭光;吴福朝;胡占义
主分类号	G06T7/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/00(2006.01)I
专利有效期	基于相关性度量的特征点匹配方法至基于相关性度量的特征点匹配方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明是基于相关性度量的特征点匹配方法，拍摄多幅待匹配场景图像并输入计算机；计算图像各像素的梯度，提取图像特征点信息；对提取的每个特征点，把以特征点为中心的圆形邻域进行分块，计算分块得到的每个子区域的梯度均值；利用子区域各像素点的梯度以及子区域的梯度均值，建立子区域的Harris相关矩阵并计算Harris相关矩阵的行列式和迹；利用Harris相关矩阵的行列式和迹，构造Harris 相关性度量并用Harris相关性度量构造Harris相关性描述子；计算特征点描述子之间的欧氏距离，应用度量准则进行匹配。本发明不需要对摄像机参数进行标定，匹配过程中不需要人的参与，自动完成匹配，而且具有简单、实用、匹配点稠密、匹配精度高、鲁棒性好等特点。