专利详情

专利名称	一种基于运动目标表象和运动信息的摄像机自标定方法
申请号	CN200810056258.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101488222	公开（授权）日	2009.07.22
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	谭铁牛;黄凯奇;张兆翔;李敏
主分类号	G06T7/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/00(2006.01)I
专利有效期	一种基于运动目标表象和运动信息的摄像机自标定方法至一种基于运动目标表象和运动信息的摄像机自标定方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明基于视频中运动目标表象和运动信息的摄像机自标定方法，对包含运动目标的视频进行前景检测，提取运动目标区域；对每一个运动目标区域提取特征；对运动目标区域进行粗略分类；从海量运动目标区域的表象和运动信息中，提取相互垂直的三个消失点；结合摄像机高度信息完成监控场景摄像机的完全标定。本发明替代手工标定的工作量和误差。用于基于图像或视频的测量，通过图像中的点距离获得三维世界的真实点距离，通过图像中的线夹角获得三维世界的真实线夹角。用于监控场景中的物体分类识别，补偿二维图像特征固有的透视变形。用于监控场景中的基于三维模型的物体识别，获得三维姿态和轨迹，有效帮助系统理解场景中发生的行为。