专利详情

专利名称	一种双旋配重式自动水平调节吊具系统及控制方法
申请号	CN200710304205.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101468776	公开（授权）日	2009.07.01
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	易建强;项炎平;赵冬斌
主分类号	B66C13/08(2006.01)I	IPC主分类号	B66C13/08(2006.01)I
专利有效期	一种双旋配重式自动水平调节吊具系统及控制方法至一种双旋配重式自动水平调节吊具系统及控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明一种自动水平调节吊具系统，包括一承重吊具，用于承担载荷的重量；一自动水平调节箱体，安装在承重吊具上，通过调节配重，实现载荷的底面水平；第一平台和第二平台，上表面均水平，用于承载载荷；第一底面角度传感器和第二底面角度传感器，分别位于第一平台和第二平台上；一台计算机分别与第一底面角度传感器和第二底面角度传感器连接，根据第一底面角度传感器和第二底面角度传感器的信号，计算控制信号给自动水平调节箱体，控制自动水平调节箱体内的配重的位置，补偿载荷的偏心力矩，使载荷的底面保持水平状态，从而实现精密易损载荷的吊装，具有精度高、速度快、安全可靠优点。