专利详情

专利名称	飞行机器人控制系统半物理仿真平台
申请号	CN201120502712.5	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202453676U	公开（授权）日	2012.09.26
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	韩建达;齐俊桐;吴镇炜;宋大雷;王子铭
主分类号	G05B17/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05B17/02(2006.01)I
专利有效期	飞行机器人控制系统半物理仿真平台至飞行机器人控制系统半物理仿真平台	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种飞行机器人控制系统半物理仿真平台，包括飞行机器人飞行姿态显示/视景显示计算机，飞行机器人动力学模型仿真计算机，飞行机器人机载控制系统，无线电遥控器和飞行机器人地面监控计算机。飞行机器人控制系统半物理仿真平台可以同时对飞行机器人的软件、硬件系统和控制算法进行联机调试，最大程度的接近飞行机器人工作的实际工作状态；仿真实验可以通过飞行机器人机载控制系统中的执行舵机直接地验证控制信号的正确性；本实用新型具有较强的通用性和较强的系统性，并且本实用新型的可操作性、展示性均较强，简便地应用于各种飞行机器人的半物理仿真实验中，避免系统的重复设计，同时大大简化了系统新功能扩展的测试工作。