专利详情

专利名称	全数字门机控制系统及控制方法
申请号	CN200710179386.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101456513	公开（授权）日	2009.06.17
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	张欣;王云宽;范国梁;秦晓飞
主分类号	B66B13/14(2006.01)I	IPC主分类号	B66B13/14(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I;H02P27/08(2006.01)I;G05B19/18(2006.01)I
专利有效期	全数字门机控制系统及控制方法至全数字门机控制系统及控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明全数字门机控制系统及控制方法，控制装置与电源和电机连接，减速机构与电机，齿轮与转轴固定；皮带与齿轮连接；门体与连接件和滑轨连接；连接件连接皮带。方法是用门体的低、加速度和门体运行总距离计算第二减速点；用门体高、低、加速度、低速运动阶段的运行距离和门体运行总距离计算第一减速点；门闭锁的位置复位清零；光电编码器确定门体运行位置；门体实际运行到减速点速度指令值开始减速；获得加速过程中指令值与实际速度值之间距离偏差。解决门体运行加速过程中期望速度与实际速度偏差过大问题，降低硬件成本。电流与速度双闭环控制保证控制精度和响应速度。电流检测障碍物和位置检测障碍物双冗余方式，保证门机运行安全性。