专利详情

专利名称	配药机器人及其配药方法
申请号	CN201210173771.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102716028A	公开（授权）日	2012.10.10
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院;北京大学深圳医院	发明（设计）人	何玉成;胡颖;肖德明;张朋;张建伟;张俊;张立伟
主分类号	A61J1/20(2006.01)I	IPC主分类号	A61J1/20(2006.01)I;A61J3/00(2006.01)I
专利有效期	配药机器人及其配药方法至配药机器人及其配药方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种配药机器人及其配药方法，该配药机器人包括机架及外壳模块、药架及药品传送模块、打印模块、激光扫描模块、机器视觉模块、夹持机械手、注射机械手、药品消毒模块、药品开启模块、药品称重模块及废物处理模块；机架及外壳模块，用于形成密封的配药空腔，并控制配药空腔的配药环境，机架及外壳模块具有药品放置门；药架及药品传送模块，用于输送药品；打印模块，用于打印配药信息记录单及标签；激光扫描模块，主要用于扫描药架及药品传送模块上的药品；机器视觉模块，主要用于获取药品的形状参数；夹持机械手，主要用于夹持药品并在各个模块间协调操作。上述的配药机器人及其配药方法，提高了配药效率的同时，降低了配药成本。