专利详情

专利名称	一种混合关节连续型机器人
申请号	CN201120502820.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202357163U	公开（授权）日	2012.08.01
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	赵江海;宋小波;叶晓东;徐林森;章小建;魏鲜明;冯宝林
主分类号	B25J9/06(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/06(2006.01)I
专利有效期	一种混合关节连续型机器人至一种混合关节连续型机器人	法律状态
说明书摘要	一种混合关节连续型机器人，具有基座(1)、旋转关节、连续型关节、电机、减速机，其特征在于：安装在基座(1)上的第一级旋转关节、第二级旋转关节、第一级连续型关节(10)和第二级连续型关节(12)串联形式连接，第一级旋转关节和所述第二级旋转关节分别具有一个旋转自由度，第一级连续型关节(10)和第二级连续型关节(12)分别具有两个弯曲自由度，混合关节连续型机器人具有6个自由度。本实用新型提出的混合关节连续型机器人对非结构化作业空间适应性强，能广泛应用于灾难搜救、非结构化工业环境作业等领域。