专利详情

专利名称	基于车联网的车辆周围360°环境重构方法
申请号	CN201210349062.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102881016A	公开（授权）日	2013.01.16
申请（专利权）人	中科院微电子研究所昆山分所	发明（设计）人	梁艳菊;鲁斌;秦瑞;王伟;李庆;陈大鹏
主分类号	G06T7/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I
专利有效期	基于车联网的车辆周围360°环境重构方法至基于车联网的车辆周围360°环境重构方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于车联网的车辆周围360°环境重构方法，包括：S1、使用标定板对每个摄像头进行标定，利用已知参照物的图像，求取每个摄像头的标定参数；S2、摄像头根据自身的标定参数对各自图像进行校正；S3、进行IPM变换，采用仿射变换原理，利用仿射变换矩阵将每个摄像头校正后透视图像变换到俯视图像；S4、设定每个摄像头拍摄图像在全景图像中的显示范围，采用查找表的形式，将每幅IPM变换后的俯视图像对应的像素值映射到全景图，得到最后的拼接图像。本发明实现了不同摄像头图像IPM变换后的鸟瞰图像配准，增强图像亮度调整的精确性。