专利详情

专利名称	基于S曲线加减速控制的多周期拐角小直线段插补方法
申请号	CN201210211398.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102722140A	公开（授权）日	2012.10.10
申请（专利权）人	中国科学院数学与系统科学研究院	发明（设计）人	张立先;李洪波;高小山;孙瑞勇
主分类号	G05B19/41(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/41(2006.01)I
专利有效期	基于S曲线加减速控制的多周期拐角小直线段插补方法至基于S曲线加减速控制的多周期拐角小直线段插补方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种数控系统基于S曲线加减速方式的多周期最优拐角的小直线段插补方法：先基于机床加工精度和各驱动轴最大加工速度的限制，根据加工路径上每个拐角几何参数、各驱动轴的最大加加速度和优化目标，设置拐角和直线段衔接处的加速度为零，确定和调整每个拐角多周期过渡的最优拐角插补参数，使每个小直线段的两端加工速度满足S曲线加减速控制方式的可达性要求。再根据S曲线加减速方式计算每个直线段的各加减速阶段的时间，并对每个小直线段分别进行直线段和拐角的插补，实时顺序输出插补点序列，驱动数控机床执行加工操作。本发明降低机床振动，提高工件表面质量，计算速度快，能满足实时加工需求，适用于多种不同型号的三轴、四轴或五轴数控机床。