专利详情

专利名称	一种轨道式自主移动机器人
申请号	CN201110091368.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102736623A	公开（授权）日	2012.10.17
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司鞍山供电公司	发明（设计）人	智迪;王芝茗;姚辰;葛维春;李小凡;刘树新;王挺;胡绍刚;顾洪群;王忠;刘俊德;罗宇;赵庆杞;徐梁;刘君;刘敏杰;闫春生
主分类号	G05D1/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/02(2006.01)I
专利有效期	一种轨道式自主移动机器人至一种轨道式自主移动机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，在轨道上设有连接外接电源的滑线，滑线的两侧对称设有多组定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统，底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关，该集电器在滑线上滑行、为机器人供电，行程开关位于集电器的两侧，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本发明可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。