专利详情

专利名称	用于更新动态场景的Voronoi图的方法及设备
申请号	CN201210228113.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102831628A	公开（授权）日	2012.12.19
申请（专利权）人	中国科学院计算技术研究所	发明（设计）人	方巍;毛天露;蒋浩;李杨;王兆其
主分类号	G06T11/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T11/00(2006.01)I
专利有效期	用于更新动态场景的Voronoi图的方法及设备至用于更新动态场景的Voronoi图的方法及设备	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供了用于更新动态场景的Voronoi图的方法。该方法根据场景变化，确定要执行的基本更新操作序列；然后，对于基本更新操作序列中的每个操作，确定该操作的局部更新范围并对Voronoi图进行更新。每次操作的局部更新范围仅包括该操作能够影响到的Voronoi区域，所以，更新会被限定在一个很小的范围内。针对场景的变化进行局部更新，插入和删除一个基点的效率很高，能够达到毫秒级，其他变化都可以用一次删除紧接一次重新插入实现，速度也会非常快，能够满足实时交互的速度要求。