专利详情

专利名称	一种检测运动物体相互靠近和/或接触的方法和系统
申请号	CN201110254404.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102339465A	公开（授权）日	2012.02.01
申请（专利权）人	中国科学院计算技术研究所	发明（设计）人	夏添;刘武;万吉;张勇东;李锦涛
主分类号	G06T7/20(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/20(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I
专利有效期	一种检测运动物体相互靠近和/或接触的方法和系统至一种检测运动物体相互靠近和/或接触的方法和系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种检测运动物体相互靠近和/或接触的方法和系统，该方法包括：1)采集运动物体的全景深度图；2)基于全景深度图进行运动物体相互靠近和/或接触检测。本发明的方法和系统无需运动物体携有任何特定设备；可以检测靠近和/或接触两种情况，具体包括靠近不接触、接触不靠近、以及靠近且接触，并且靠近和/或接触的程度可调；可以工作在任何室内光照条件下，包括夜晚无灯光的情况；可以同时处理多个运动物体的情况。