专利详情

专利名称	模糊自适应动态规划方法
申请号	CN201210118982.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102645894A	公开（授权）日	2012.08.22
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	赵冬斌;朱圆恒
主分类号	G05B13/04(2006.01)I	IPC主分类号	G05B13/04(2006.01)I
专利有效期	模糊自适应动态规划方法至模糊自适应动态规划方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种模糊自适应动态规划方法。所述方法包括以下步骤：步骤1，对自适应动态规划方法中的动作模块和评价模块的参数进行初始化；步骤2，采集被控制对象的状态变量；步骤3，对评价模块进行学习直至其满足学习指标要求；步骤4，对当前模糊控制器也进行学习，使评价模块和当前模糊控制器同时满足学习指标要求；步骤5，重复步骤2～4，利用下一个时刻的状态变量重复进行学习，直到用完所有数据；步骤6：将获得的模糊控制器的输出控制量输出到被控对象上，对被控对象进行实时控制。本发明利用模糊控制的结构简单、不需要精确模型的特性和自适应动态规则的学习特点，从而能够对欠驱动系统进行高效地智能控制。