专利详情

专利名称	踝关节康复训练机器人
申请号	CN201110418408.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102631275A	公开（授权）日	2012.08.15
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	王永奉;赵国如;梅占勇;王磊
主分类号	A61H1/02(2006.01)I	IPC主分类号	A61H1/02(2006.01)I
专利有效期	踝关节康复训练机器人至踝关节康复训练机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种踝关节康复训练机器人，包括设有脚踏板的动平台、开设有滑槽的底座及调节机构。调节机构包括中心约束杆、导轨、至少二支撑杆及驱动电机。中心约束杆通过球面副与所述动平台可转动连接。导轨收容于滑槽内，导轨内包括丝杆及套设于丝杆上且在丝杆上可滑动的滑块。支撑杆围绕中心约束杆均匀分布，每根支撑杆的一端通过球面副与动平台可转动连接，另一端与滑块可活动连接。驱动电机驱动丝杆转动，丝杆转动使得滑块在丝杆上滑动，从而使支撑杆带动动平台的表面发生倾斜，由于支撑杆至少为两根，可使动平台在不同的自由度上倾斜。患者的患肢置于脚踏板上时，可随着动平台的倾斜而做内翻/外翻、内收/外展及背屈/跖屈等多自由度的康复运动。