专利详情

专利名称	摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法
申请号	CN201210093164.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102631277A	公开（授权）日	2012.08.15
申请（专利权）人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	发明（设计）人	王帅杰;左国坤;宋涛;王云峰;郑华文;徐佳琳
主分类号	A61H1/02(2006.01)I	IPC主分类号	A61H1/02(2006.01)I;A63B23/12(2006.01)I
专利有效期	摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法至摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法	法律状态	授权
说明书摘要	本发明公开了一种摇杆式上肢康复装置，该装置主要由机械部分和控制部分构成。机械部分主要包括底座、包括直线电机的伸缩摇杆、连接伺服电机的外弧形轨道和内弧形轨道，控制部分主要包括位置传感器、光电编码器，控制伺服电机驱动器和直线电机驱动器电压和电流的运动控制卡，显示器以及计算机组成。通过机械部分与控制部分的有机结合，伸缩摇杆能够在三维空间中沿任意轨迹运动，从而为不同程度丧失运动能力的患者提供包括被动训练模式、主动训练模式和助动训练模式的三种训练模式，因此是一种结构简单紧凑、适用患者人群广泛、训练模式多样化的低成本上肢康复装置，具有良好的应用前景。