专利详情

专利名称	一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法
申请号	CN201010104800.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101758855A	公开（授权）日	2010.06.30
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	梅涛;张卫忠;梁华为;李碧春;祝辉
主分类号	B62D6/00(2006.01)I	IPC主分类号	B62D6/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D1/02(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N
专利有效期	一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法至一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法	法律状态	授权
说明书摘要	本发明公开了一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法，其特征是具有：一电机，为转向驱动机构；一相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与电机的输出轴直接联接；一电磁离合器，以所述蜗轮与电磁离合器的主动端固联；以所述电磁离合器的被动端与方向盘转向柱固联，一编码器，连接于电机后端的输出轴上。本发明可实现无人驾驶车辆的自动转向控制，并可在无人驾驶和人工驾驶两种模式下自由切换且互不影响，其结构紧凑、成本低、传动效率较高、车辆自动转向的智能化程度较高、原车的结构和外观皆不受破坏、易于装拆，并能应用于有自动回转要求的其它场合。