专利详情

专利名称	水陆空全方位移动机构
申请号	CN200920015275.7	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201534471U	公开（授权）日	2010.07.28
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李斌;李志强;王聪;龚海里;张国伟
主分类号	B60F5/00(2006.01)I	IPC主分类号	B60F5/00(2006.01)I
专利有效期	水陆空全方位移动机构至水陆空全方位移动机构	法律状态	授权
说明书摘要	一种水陆空三栖全方位移动机构，属于移动机器人工程技术领域。包括箱体、四组轮系及相对于各轮系设置的驱动机构，所述的驱动机构包括置于箱体内的电机、传动机构、离合机构和置于箱体顶端的直升旋翼机构，电机与传动机构连接，传动机构的输出端分别连接轮系和直升旋翼机构，连接有电磁铁的离合机构安装在传动机构上，电磁铁上连接有电源；工作时，离合机构与传动机构的轮系连接端或直升旋翼机构连接端配合连接。本实用新型适应性强。在使用过程中根据本实用新型所在的不同环境对应选择不同形式的动力输出，这样使机构能够适应更广泛的环境并在更大的范围内使用。且可方便调节运动输出由地面、水面转换成天空，或者由天空转换到地面、水面。