专利详情

专利名称	一种创建基于单目机器视觉距离图的方法
申请号	CN201010102000.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101789123A	公开（授权）日	2010.07.28
申请（专利权）人	中国科学院半导体研究所	发明（设计）人	刘红军;周燕;王新伟
主分类号	G06T7/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/00(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I
专利有效期	一种创建基于单目机器视觉距离图的方法至一种创建基于单目机器视觉距离图的方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种创建基于单目机器视觉距离图的方法，包括：对车载摄相机采集的图像进行红色分量提取，得到基准图像；利用边缘检测算子对该基准图像进行边界检测，再对边界中的间断点作Hough变换检测出边界线；对上述边界检测的结果进行Hough变换找到图像中存在的直线，然后对接近消失点的多条直线的端点进行统计加权，将检测到的一组直线的列坐标平均值作为摄像机光轴消失点列坐标，行坐标平均值作为消失线的行坐标位置；分别从光轴投影线开始向两侧边界填充距离信息，对消失线以远的景物进行近似处理，排除远距离误差对去雾处理的影响，得到场景距离深度图。利用本发明，解决了模型去雾时距离图创建困难，距离测量设备昂贵的问题。