专利详情

专利名称	一种室内多旋翼飞行机器人试验平台
申请号	CN201120047503.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201993601U	公开（授权）日	2011.09.28
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	韩建达;何玉庆;谷丰;王争
主分类号	G05B17/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05B17/02(2006.01)I
专利有效期	一种室内多旋翼飞行机器人试验平台至一种室内多旋翼飞行机器人试验平台	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型涉及一种室内多旋翼飞行机器人试验平台，包括主支架、多个机械臂及各机械臂的控制单元，其中主支架竖直设置，多个机械臂分别安装于主支架的不同高度的连杆上，每个机械臂的端部设有用于安装旋翼飞行机器人的托盘，控制单元安装于机械臂上与之随动。本实用新型能够实现多架旋翼飞行机器人系统同时进行协作试验，也可支持进行单旋翼飞行机机器人系统的自主控制等试验研究，最大程度上模拟真实的旋翼飞行机器人系统本体特性，提高试验结果在实际系统中的可用性。