专利详情

专利名称	子母式仿生机器鱼系统
申请号	CN200710099868.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101314404	公开（授权）日	2008.12.03
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	周超;曹志强;王硕;谭民;董翔
主分类号	B63H1/36(2006.01)I	IPC主分类号	B63H1/36(2006.01)I;B63G8/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	子母式仿生机器鱼系统至子母式仿生机器鱼系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明一种子母式仿生机器鱼系统，涉及仿生机器人技术，由母机器鱼(简称母机)和子机器鱼(简称子机)组成。母机体积较大，运动和续航能力强，装有一个可以开启和关闭的运载舱，能够装载一台或者多台子机；子机体积较小，机动灵活，且不同子机的功能、体积也可能不相同，由母机运载到目的地后，与母机脱离，在母机的带领下执行任务或独立执行任务。母机与各子机可以通过彼此间通讯，完成子机出舱、进舱等协调行为。本发明能够根据环境、任务的不同，提供适应不同环境需求的多水下机器人作业平台，可以充分发挥每个个体的特点，有利于提高效率、拓宽系统的应用范围。