专利详情

专利名称	应用于水下机器人的开放式负载舱
申请号	CN200710099870.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101314396	公开（授权）日	2008.12.03
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	周超;曹志强;王硕;谭民;董翔
主分类号	B63B3/13(2006.01)I	IPC主分类号	B63B3/13(2006.01)I
专利有效期	应用于水下机器人的开放式负载舱至应用于水下机器人的开放式负载舱	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明一种应用于水下机器人的开放式负载舱，包括舱体和拉线驱动两个部分。舱体由左舱盖、右舱盖、舱底、关闭限位、左开启限位和右开启限位组成；拉线驱动部分包括拉线、密封螺栓、舵机和弹簧。其中，舱底包括水平底面和垂直右立面，垂直右立面固定于水下机器人上，布满小孔的左、右舱盖与舱底之间用合页和弹簧连接，形成闭合空间；闭合限位固定于舱底用于闭合时舱盖的定位，左右开启限位安装于水下机器人的外壳用于舱盖开启时的舱盖定位。拉线两端分别连接舵机和舱盖，中间穿过机器人外壳的部分用密封螺栓密封；舵机由控制电路控制。本发明结构简单，控制方便，可实现水下机器人对水中负载的运载与释放。