专利详情

专利名称	一种视觉测量方法与装置
申请号	CN200710117999.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101334276	公开（授权）日	2008.12.31
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	徐德;谭民;沈扬;李原
主分类号	G01C3/10(2006.01)I	IPC主分类号	G01C3/10(2006.01)I;G01C11/04(2006.01)I;G01C11/36(2006.01)I
专利有效期	一种视觉测量方法与装置至一种视觉测量方法与装置	法律状态	授权
说明书摘要	本发明公开一种视觉测量方法与装置，解决适应性差的问题。步进电机驱动两台摄像机同步相向转动；并驱动摄像机两次转动，两台摄像机对目标跟踪，使目标图像横坐标处于跟踪摄像机所采集图像的中心区域；根据两次转动的转角、及目标在两台摄像机图像中的坐标，计算目标的三维坐标。两台摄像机安装在左、右连杆顶端的支架上，左、右带轮安装于左、右连杆的底端；步进电机输出轴上装有驱动带轮，左带轮旁边装有换向带轮和张紧轮；通过双面齿同步带，将右带轮、换向带轮、左带轮、张紧轮、驱动带轮联结在一起。本发明不依赖于摄像机的内参数，故不需要对摄像机的内参数进行标定。本发明应用方便，可以大幅度提高视觉测量的适应性和可用性。