专利详情

专利名称	三自由度的分拣机器人
申请号	CN201220018124.9	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202507279U	公开（授权）日	2012.10.31
申请（专利权）人	广州中国科学院工业技术研究院	发明（设计）人	周广兵;周清华;周前进;张小清;戴炬;白小波
主分类号	B25J9/16(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I
专利有效期	三自由度的分拣机器人至三自由度的分拣机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种三自由度的分拣机器人，其包括有支架、手爪、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、定位装置、用于检测所述手爪运动位置的三个位置测定装置、控制柜、气动柜、撷取装置，所述撷取装置固定于所述支架的上方，所述撷取装置与工控机相连，工控机通过交换机与所述控制柜连接。通过撷取装置撷取物品所在的位置之后，再通过所述控制柜控制所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构及所述Z轴运动机构分别运动，带动所述手爪移动至所述撷取装置撷取的目标物所在位置，并通过三个所述位置测定装置分别检测所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构及所述Z轴运动机构运动的距离，所述控制柜判断所述手爪1是否移动至目标物所在位置。