专利详情

专利名称	一种无线传感器网络的目标跟踪方法
申请号	CN200810103125.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101251593	公开（授权）日	2008.08.27
申请（专利权）人	中国科学院计算技术研究所;北京邮电大学	发明（设计）人	罗海勇;赵方;林权;朱珍民;何哲
主分类号	G01S5/02(2006.01)I	IPC主分类号	G01S5/02(2006.01)I
专利有效期	一种无线传感器网络的目标跟踪方法至一种无线传感器网络的目标跟踪方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种无线传感器网络的目标跟踪方法，包括下列步骤：步骤 A，利用历史目标状态信息和当前时刻观测数据，进行重要性采样，获得粒子状态估计信息，计算得到轨迹存活指数和剩余测量值；步骤B，根据轨迹存活指数决定是否终止该轨迹，并更新轨迹集合；步骤C，使用重采样后的粒子，获得全部目标轨迹的当前状态估计，即移动目标的当前位置和运动速度，实现目标定位跟踪。其能够获得较高的节点定位精度，降低了计算开销，同时满足移动节点定位实时性要求。