专利详情

专利名称	一种车轮与地面接触点的自动检测方法
申请号	CN200710062824.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101226637	公开（授权）日	2008.07.23
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	赵训坡;胡占义;曾慧;谭博怡
主分类号	G06T7/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/00(2006.01)I;G06T7/60(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I
专利有效期	一种车轮与地面接触点的自动检测方法至一种车轮与地面接触点的自动检测方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种车轮与地面接触点的自动检测方法，建立摄像机内参数模型，获得摄像机的内参数矩阵，用于在交通事故现场拍摄的任意图像经过简单计算，获得摄像机的内参数；根据交通事故现场的情况自动地调节摄像机的有效焦距，用于提取清晰的现场图像；对每幅现场图像的摄像机内参数重新进行估计；对含有车轮的现场图像进行处理，提取车轮图像的主轮廓线；确定车轮中心投影点和垂直消影点，用于获取中心投影点和垂直消影点的投影直线；在投影直线上寻找车轮与地面的接触点。本发明代替实际应用中主要采用人工提取车轮与地面接触点的方式，比较有效地克服了传统检测方式中劳动强度大、易受外界因素影响等缺点，满足系统自动处理的需要。