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五自由度脊柱手术导引器

  • 申请号:CN201220237190.5
  • 专利类型:实用新型
  • 申请(专利权)人:中国科学院深圳先进技术研究院
  • 公开(公开)号:CN202589638U
  • 公开(公开)日:2012.12.12
  • 法律状态:
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 五自由度脊柱手术导引器
申请号 CN201220237190.5 专利类型 实用新型
公开(公告)号 CN202589638U 公开(授权)日 2012.12.12
申请(专利权)人 中国科学院深圳先进技术研究院 发明(设计)人 张朋;田伟;胡颖;刘亚军;陶晓辉;靳海洋;张建伟
主分类号 A61B17/90(2006.01)I IPC主分类号 A61B17/90(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I
专利有效期 五自由度脊柱手术导引器 至五自由度脊柱手术导引器 法律状态
说明书摘要 本实用新型涉及一种五自由度脊柱手术导引器,包括支撑机构、定位机构;以及五自由度并联姿态调整机构,所述五自由度并联姿态调整机构设于定位机构上,所述五自由度并联姿态调整机构包括上平台、下平台、旋转平台、三个直线副、三个球形副、三个旋转副、伸缩杆以及操作套筒,每个直线副的上端通过所述球形副与所述上平台连接,每个直线副的下端通过所述旋转副与所述下平台连接,所述旋转平台位于所述下平台底部,并将下平台间接固定于定位机构上,所述伸缩杆与所述上平台固定,并向下倾斜延伸后与所述操作套筒连接。上述五自由度脊柱手术导引器,使钉道姿态和位置更精确,更安全可靠。

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