专利详情

专利名称	五自由度脊柱手术导引器
申请号	CN201220237190.5	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202589638U	公开（授权）日	2012.12.12
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	张朋;田伟;胡颖;刘亚军;陶晓辉;靳海洋;张建伟
主分类号	A61B17/90(2006.01)I	IPC主分类号	A61B17/90(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I
专利有效期	五自由度脊柱手术导引器至五自由度脊柱手术导引器	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种五自由度脊柱手术导引器，包括支撑机构、定位机构；以及五自由度并联姿态调整机构，所述五自由度并联姿态调整机构设于定位机构上，所述五自由度并联姿态调整机构包括上平台、下平台、旋转平台、三个直线副、三个球形副、三个旋转副、伸缩杆以及操作套筒，每个直线副的上端通过所述球形副与所述上平台连接，每个直线副的下端通过所述旋转副与所述下平台连接，所述旋转平台位于所述下平台底部，并将下平台间接固定于定位机构上，所述伸缩杆与所述上平台固定，并向下倾斜延伸后与所述操作套筒连接。上述五自由度脊柱手术导引器，使钉道姿态和位置更精确，更安全可靠。