专利详情

专利名称	望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法
申请号	CN201210309250.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102809961A	公开（授权）日	2012.12.05
申请（专利权）人	中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所	发明（设计）人	杨世海
主分类号	G05B19/418(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/418(2006.01)I
专利有效期	望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法至望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法：设计绝对时间计算程序；利用UMAC内部的高精度时钟；作为一个高优先级PLC程序(甚至最高优先级的PLC0程序)在UMAC后台运行；程序从上位机GPS处得到绝对时间的初值T0，同时从高精度时钟中得到此时计数值为t0；在以后任意时间，采样高精度时钟中得到当前计数值为t，可求得此时绝对时间T；功能特性通过参数I变量设置；I10设置伺服中断时间；即得绝对时间；跟踪过程中得到上位机跟踪数据流，含有被跟踪目标的绝对时间信息；UMAC运动程序在数据流中根据绝对时间找到目标进行跟踪；从而摆脱对上位机时钟的依赖和通讯中时滞的影响，极大提高了望远镜的实时性和指向跟踪精度。