专利详情

专利名称	足板驱动型水陆两栖机器人
申请号	CN200920266708.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201512016U	公开（授权）日	2010.06.23
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	唐元贵;马秀云;俞建成
主分类号	B62D57/032(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/032(2006.01)I
专利有效期	足板驱动型水陆两栖机器人至足板驱动型水陆两栖机器人	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种足板驱动型水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架及足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒及后浮筒，在框架上设有多组足板驱动模块，每组由两个足板驱动模块组成、对称安装在框架的两侧；足板驱动模块包括足板复合机构及驱动其旋转的驱动装置，通过足板复合机构的旋转实现两栖机器人的爬行或浮游。本实用新型采用三组对称分布的足板驱动模块，满足了机器人在水陆两栖条件的爬行和浮游多运动模式的需求，同时兼顾了机器人运动的稳定性、快速性和协调性；具有运动灵活，越障能力强，环境适应性好等特点。