专利详情

专利名称	水下机器人用自动锁栓装置
申请号	CN201120516083.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202368776U	公开（授权）日	2012.08.08
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	何立岩;王晓辉;李智刚;任福琳
主分类号	B63C11/52(2006.01)I	IPC主分类号	B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	水下机器人用自动锁栓装置至水下机器人用自动锁栓装置	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型涉及水下机器人施放或回收过程中的起吊部件，具体地说是一种水下机器人用自动锁栓装置，包括锁栓体、复位弹簧及锁栓块，其中锁栓体中间开有供起吊点插入的中空通道，该中空通道轴向截面的两侧分别设有相对称的锁栓块，所述锁栓块铰接于锁栓体上，一端为与起吊点抵接的工作端，另一端与所述复位弹簧的一端连接，该复位弹簧的另一端铰接于锁栓体上；在锁栓体的顶部设有连接起吊缆的吊耳。本实用新型通过锁栓块的翻转将起吊点锁住或与起吊点解锁，水下机器人回收过程中，可通过复位弹簧的弹力自动锁住，无需潜水员参与，不受天气及环境的影响，也避免发生人员伤害。